AI

בינה מלאכותית לרובוטים — המרכז

Vision Models, LLMs, Reinforcement Learning ו-Foundation Models לרובוטיקה.

מספר Foundation Models לרובוטיקה

15+

השקעה ב-Robot AI (2024)

$3B+

גרסאות RT-X

3

תחזיות שוק

2030

AI Foundation Models יאפשרו רובוט כללי

2035

רובוטים AGI-level

2040

רובוטים עם יכולות עצמאיות מלאות

2050

super-human robotic AI

AI לרובוטים — המהפכה



#

Vision Language Action (VLA) Models:


  • RT-2 (Google DeepMind): מודל שמקשר ראייה, שפה ופעולה

  • Helix (Figure AI): VLA עצמאי לרובוטיקה

  • OpenVLA: מודל open-source


    • #

    Foundation Models:


  • GR00T (Nvidia): foundation model לרובוטים

  • π0 (Physical Intelligence): מודל כללי


    • #

    Reinforcement Learning:


  • PPO/SAC לשליטה בתנועה

  • RLHF לאינטראקציה אנושית

  • Sim-to-Real transfer