מרכז AI לרובוטיקה

כל מה שצריך לדעת על הבינה המלאכותית שמניעה את הרובוטים דמויי האדם — מ-Vision Models ועד Reinforcement Learning

נושאים מרכזיים

Vision Language Action (VLA)

מודלים שמקשרים ראייה, שפה ופעולה פיזית — הבסיס לרובוטים חכמים

דוגמאות:

RT-2 (Google DeepMind)Helix (Figure AI)OpenVLAπ0 (Physical Intelligence)

Foundation Models לרובוטיקה

מודלי AI בסיסיים שאפשר לכוונן למשימות שונות

דוגמאות:

GR00T (Nvidia)RT-X (Google)RoboAgentSpatialVLA

Reinforcement Learning

למידת חיזוק — איך רובוטים לומדים מניסוי וטעייה

דוגמאות:

PPOSACRLHFCurriculum Learning

Embodied AI

AI שפועל בגוף פיזי ומתקשר עם העולם האמיתי

דוגמאות:

Physical Intelligence (π)1X TechnologiesSanctuary Carbon

Simulation Training

אימון רובוטים בסביבה וירטואלית לפני פריסה אמיתית

דוגמאות:

Isaac Sim (Nvidia)MuJoCoPyBulletGenesis

LLMs לרובוטיקה

שימוש ב-GPT ומודלי שפה לניווט ופקודות טבעיות לרובוטים

דוגמאות:

GPT-4V (Figure 01)PaLM-E (Google)SayCanCode as Policies

מודלי AI מובילים

מודלחברהסוגתיאורשנה
RT-2Google DeepMindVLAמודל שמאפשר לרובוטים לבצע הוראות בשפה טבעית2023
HelixFigure AIVLAמודל AI עצמאי של Figure לשליטה ברובוט2024
GR00TNvidiaFoundation ModelFoundation model לרובוטים הומנואידים2024
π0 (Pi Zero)Physical IntelligenceFlow Matchingמודל כללי לרובוטיקה מחברת Physical Intelligence2024
CarbonSanctuary AIAGIמערכת AI שמדמה חשיבה אנושית2023
FSD Neural NetTeslaVision AIרשת עצבית לראייה ממוחשבת, מותאמת ל-Optimus2023

Nvidia Isaac Platform

Isaac Sim

סימולציית רובוטים בזמן אמת מבוסס Omniverse

Isaac ROS

פלטפורמת ROS מואצת GPU לרובוטיקה

GR00T

Foundation model לרובוטים הומנואידים